《武士之鞘》是一部以日本战国时代为背景的历史剧。故事主要讲述了年轻武士丰臣信忠为夺回家族遗失的宝刀而踏上征途，经历了各种考验和磨难，最终成功找回宝刀并成为一代豪杰的传奇故事。在旅途中，他结识了许多志同道合的伙伴，并与他们携手共进、共同面对生死关头。通过挑战强大的敌人、修习高深的剑术和策略，信忠一步步成长为名动天下的勇者，在追求正义与荣誉之路上建立起威名赫赫的牛车城帮助其他弱小家族击败侵略者。