故事发生在一个名为巴列特的典型日本高中。主角高宫智慧是个很普通的男孩，直到有一天，他被“恶魔公主”美空莉子选定为她的新管家。莉子来自恶魔王国，并因违反规定而被罚离开战斗学校。智慧开始了他不寻常的管家生涯，每天与莉子和其他具有超能力的女孩一起度过不少疯狂和搞笑事件。通过彼此相处，他们逐渐成为好朋友，并共同面对神秘组织所带来的威胁。