《娇羞挣扎叫乳 揉棒》讲述了一个名为小芸的年轻女子，在偶然的机会下与大学同学阿杰相遇，并陷入了一段禁忌之恋。两人开始暧昧纠缠，小芸渴望探索未知的性爱世界，而阿杰则利用这次机会满足自己的欲望。故事中他们经历着娇羞、矜持和挣扎，在互相抵触的情绪中不断推进，最终深陷于“乳揉”、“棒”的交织之境。这部剧在表现禁忌爱情同时也探讨了个体欲望与社会压力之间的冲突和思想解放。