《波多野家庭教师》讲述了年轻的教育专家井上担任波多野家三个孩子的家庭教师。他通过独特的教育方法，改变了三个孩子不良习气及低落情绪，并重新树立了他们对学习和成就感的期待。在这个过程中，井上也与父母建立起信任与合作关系，共同为孩子们提供更好的未来。剧中充满了温情和成长的元素，以一种幽默而真实的方式展现出现代人面临的家庭和教育问题，引发观众深思。