故事发生在中世纪的英格兰。罗宾汉是一个公正勇敢的青年，被虐待百姓的邪恶王子约翰逼入森林。他成立了一支亲民义军，与好友小约翰、亚伯特等萌发了反抗意识。罗宾汉利用自己的箭术和智慧，劫富济贫，保护穷苦百姓免受侵害。与此同时，他和美丽善良的女人玛丽安陷入爱情纠葛，并一同拯救了被囚禁的国王理查德一世。最终，正义战胜邪恶，罗宾汉为人民赢得了自由和幸福。