大雄在梦中遇见了哆啦A梦和他的三剑士朋友：达·卡登、阿啦拉姆和臭小子。他们一起踏上了冒险之旅，寻找能解救被恶巫师诅咒的公主洁眼的方法。他们穿越时空，面对许多困难和挑战，但是通过勇气、智慧以及四个人的默契合作，最终成功打败了恶巫师，并让公主重获自由。这次冒险不仅让大雄学到了很多知识，还深化了他与哆啦A梦和三剑士之间的友谊。