《丐世英雄》讲述一个父亲被冤枉入狱，留下的少年阿信为救父而加入丐帮，苦练武功。他结识了同样有着正义之心的小伙伴们，并一起闯荡江湖、打击邪恶势力。在险象环生的历险中，阿信逐渐成长为一位真正的英雄，最终揭露了真凶并救回了父亲。通过此剧可见勇气与义气的力量，并传达出对正义和家人不离不弃的珍视。