在《DC超级英雄美少女：亚特兰蒂斯传奇》中，年轻的亚特兰大公主美人鱼米拉发现了一段来自地球的神秘信息。为保护海洋王国不受威胁，她离开家园进入陆地寻找援助。与此同时，邪恶的黑暗帝国统治者欲征服世界。米拉结识了新朋友——水手和绿灯侠，并与他们合作打败敌人。三位超级英雄面对惊险刺激的战斗，并逐渐成长为正义使者，在最终决战中拯救了亚特兰蒂斯并守护整个地球。