这部剧场版讲述了犬夜叉和他的伙伴们穿越时空的故事。当一股邪恶力量威胁着世界时，犬夜叉必须进入一个由时间囚禁的守护者之城，以拯救被困在其中的千年之神。他与新的盟友草冠组队，使命艰巨。在旅途中，他们面对着来自过去和未来强大的敌人，并展开一场激烈的战斗。最终，在友情和勇气的共同帮助下，犬夜叉克服了所有困难，超越了时空束缚，并成功解救出千年之神。