大雄在学校读到《西游记》，渴望去看看世界。于是，他借助哆啦A梦的力量穿越时空，在一次危险的实验中被送往了平行宇宙。在这个平行世界里，大雄成为了孙悟空的弟子并加入了西游团队。他们一起面对妖怪、解决难题，并与唐僧取经一起旅行，收获友谊和责任感。最终，大雄成功帮助唐僧取得真经回到原世界，但思念那段奇妙的经历将永远留在心中。