《内裤队长》讲述了普通高中生彼得意外获得一条神奇的内裤，并因此被赋予超能力。原本平凡无奇的他因为内裤的力量变得勇敢，挑战各种邪恶势力和犯罪活动。然而，随着时间推移，彼得开始陷入自我怀疑与对内裤力量的理解之间的困惑。最终，在好友们和乌贼教授的帮助下，彼得逐渐明白了超能力并不是决定他价值所在，真正重要的是发现自己内心的勇气和正义感。