故事讲述了一个男孩鲍勃突然遇到一只刺猬女孩，这只可爱的小生物有着锋利的刺和天真无邪的眼神。他们成为朋友后，展开了一段温馨而有趣的冒险旅程。在这里，鲍勃逐渐发现，刺猬女孩虽然外表冷漠却内心忧伤。通过与她共同度过的时光，鲍勃学会了如何关怀和信任别人，并帮助刺猬女孩重新拥抱快乐。最终，在友谊和理解的力量下，两个不同世界的人们相互依靠、体味生命中美好之处。