故事发生在一个古代王朝，太子因为无法忍受宫廷的束缚和压力，决定私自离开。他化名为普通人并与一位民女相恋。然而，暗卫得知太子的行踪后决定保护他，并以各种手段试图阻止他离开。经过坎坷的旅程及暗卫严密保护下，太子渐渐领悟到作为未来国君不能逃避责任和荣光。最终，在意识深处被触动的太子向暗卫道歉感激，并决心返朝承担起属于自己的使命。