《熊心归来》是一部以动物为主角的故事。故事讲述了小熊丹尼在被困住的城市动物园无法忍受乏味生活后，勇敢逃跑回到自然森林寻找自由和家庭的故事。在旅途中，他遇到了各种喜剧场景和令人难忘的角色，并结识了一只聪明而友善的鸟儿。最终，小熊丹尼成功回到家人身边，迎接着温暖、幸福与爱。这个温情而有趣的故事表达了对自由、家庭和友谊珍视与追求之道 。