故事发生在静安町，大雄借来了一个会说话的恐龙机器人。他们决定参加一场时间穿越比赛，以改变历史中某个重要事件的结局。然而，在穿越到恐龙时代后，他们遇到了真正的恐龙。大雄利用操纵机器人的技巧与恐龙世界展开了爆笑冒险，最终帮助了伤口深重的迷路小恐龙回到家，并平息了其它野蛮化为好朋友，让和平共处成为可能。