该剧讲述了一个普通女孩小杨在学校意外被选为星际侦察队的一员。小杨来自地球，而其队友们每个人都来自不同的星球。他们携手合作，共同解决各种星际宇宙中的难题和危机。在经历了一系列惊险刺激的冒险之后，他们逐渐沟通、理解并互相尊重彼此的文化差异。通过这些经历，小杨深刻体会到“管你来自哪颗星”的背后是无国界、无种族歧视与平等的真谛，并带领着她的朋友们形成了紧密团结的战斗力量。