《TSF物语》是一部讲述时空力战士（TSF）与外星生物斗争的科幻动画。地球面临着来自宇宙怪兽的威胁，人类被迫使用高科技战术装备TSF来对抗敌人。故事主要围绕少年阿瑟展开，他成为了一名新晋TSF驾驶员，深受情感、友谊和责任的考验。在与怪兽残酷战斗中，他结交了伙伴，并逐渐揭示出一个隐藏在背后的阴谋。随着剧情发展，阿瑟与他的伙伴们顺利摧毁敌人并保卫地球安全。