故事发生在一个幻想的世界中，讲述了小熊皮皮每天晚上睡前都有各种奇妙的冒险。今天晚上，皮皮乘坐一片魔法气球飞向太空，遇到了一颗可爱的星星宝宝。他们探索了闪耀的星河和神秘的彩虹森林。然后，他们来到了仙境王国，在那里与精灵、矮人和巫师共度美好时光。最后，当两个孩子迎来温馨睡觉时，他们用小小手心绘制出属于自己的梦境图画，祝福所有人拥有甜美而安详的睡眠。