《彼方的阿斯特拉》是一部科幻冒险动画剧，讲述了距离地球太阳系16个光年的未来世界。主人公卡能·艾斯提(黑田崇矢 配音)作为船员参与了一个名为"Astra"的太空探险团队，在误飞后他们被迫搭乘废弃了900年的星际旅行宇航器回到地球。在寻找新路径过程中，他们需要面对无尽的危险和谜题，并且逐渐揭开了隐藏在宇宙深处背后的真相。