故事发生在北宋年间，少年杨家将主角杨无恶和好友周通都是普通士兵。一次边境战斗中，他们与敌人遭遇战。虽然势均力敌，但两人并肩作战勇猛无畏，最终击败了强大的敌军。他们由此获得朝廷重视，并成为王府卫士；另一方面也咸阳高家将拒不归降的压迫下带领乡亲反抗豪强欠债奴隶制度, 成为民众心目中的英雄。因机缘巧合，两个团队正义力量结合，并通过各种险境历练成长、拯救百姓于水火之中。少年杨家将逐渐凝聚着更多勇者和志同道合者，在患难中扬起民族精神风帆，最终实现自己的使命和理想。