《回来了哦！小太郎一个人生活》讲述了小太郎原本一起居住的家人都外出了，他成为了独自生活的主角。小太郎开始经历各种有趣、有趣和啼笑皆非的事情。他摸索着下厨房做饭，勇敢地探索城市街道，并且尝试去认识周围的邻居们。同时，他还养了一只可爱机灵的宠物猫咪作伴。在这个孤独但也快乐的旅程中，小太郎逐渐发现到单身生活也可以很精彩，并学会珍惜每一个细节。最后，家人回来后看到小太郎充实而快乐的样子感到欣慰与开心。