《替天行道》是一部以古代正义英雄为主角的历史剧。故事发生在明朝，青年郑芝龙身世神秘，得到了武艺高强的师傅指点。他将自己变成了“黑夜行者”，专门对付贪官污吏。他与志同道合的伙伴组成了一个秘密组织。通过暗中调查、搜集证据，成功推翻了许多不义之人，并解救了被压迫者。然而权力势力却对他们展开追击，剧情逐渐紧张刺激。最终，在智慧和勇气的双重指引下，郑芝龙战胜恶势力并保护了正义与公平。