故事发生在一个美丽的海底世界。人鱼公主玛莉娜因为好奇而离开了家族，无意中遇见了一位年轻的水手杰克。两人相互倾心，但面对无法共处的现实，他们经历了许多困难和冒险。最终，通过友谊和勇气的力量，玛莉娜放弃自己的鳍足，变成人类与杰克在陆地上重逢，并拥有了真正属于他们的快乐结局。这个童话故事传递着爱、勇气和追求梦想的深刻寓意。