故事开始，大雄拿到了一块神秘的宝石，并被告知它是通往海底鬼岩城的钥匙。在哆啦A梦和朋友们的帮助下，大雄穿上潜水装备进入海底世界。他们探索着鲨鱼群、美丽的珊瑚礁和奇特的海洋生物。但面对困难重重的迷险时刻，伙伴们紧急协作解决问题，最终抵达鬼岩城。然而，邪恶巨型章鱼威胁他们。幸好，在大雄机智想象力和哆啦A梦道具的帮助下，他们成功击退巨章鱼并找到宝藏，并通过时间胶囊回到家中，结束了一次惊险又精彩的冒险之旅。