在一个时间旅行实验中，迷你特工队被送到了恐龙时代。他们发现恐龙王被邪恶的科学家绑架并计划利用它的力量征服世界。为了拯救恐龙王和阻止邪恶计划的进行，迷你特工队决心展开一场充满惊险与冒险的任务。他们与友善的恐龙团结一致，通过智慧和勇气战胜各种困难，并最终成功解救了恐龙王。在完成任务后，他们带着新获得的知识返回到现代世界，并分享了他们与恐龙之间独特而温馨的友谊。